Az acélszerkezetű műhelyek beépítéséhez sokféle daru közül lehet választani, mint például híddaruk, portáldaruk, félportáldaruk, konzolos daruk stb.
A híddaru két vége magas, híd alakú cementoszlopokon vagy fémtartókon helyezkedik el. A híd hosszirányban halad végig a kétoldali emelt szerkezetekre fektetett vágányokon. Teljes mértékben ki tudja használni a híd alatti teret anyagok emelésére anélkül, hogy a földi berendezések akadályoznák. Ez a legszélesebb körben használt és legelterjedtebb emelőgép-típus.
A portáldaru a híddaru deformációja. A fémszerkezet olyan, mint egy portálkeret. A távolsági gerenda alá két láb van felszerelve. Közvetlenül a pályán tud járni a földön. A főgerenda két végén kilógó konzolos gerendák lehetnek.
A félig portáldaru egy köztes típus a híddaru és a portáldaru között. Az egyik vége a gyári darugerendán, a másik vége pedig a talajpályán fut, amivel hatékonyabban lehet használni a telephelyet.
A konzolos daruk kisüzemi munkákhoz használt emelőgépek. Nehéz tárgyak emelésére alkalmasak rögzített munkaterületeken. Az emelő űrtartalom általában kicsi.
A darugerenda beépítésének megengedett eltérése acélszerkezetes gyárépületben (mm):
A gerenda középső fesztávú függőlegessége: h/500;
Oldalirányú hajlítási sagittális magasság: l/1500, és nem lehet nagyobb, mint 10,0;
Függőleges szagittális magasság: 10,0
A támaszok középső elmozdulása mindkét végén:
1. Acéloszlopra szerelve az eltolás a rúd közepéhez képest: 5.0;
2. Betonoszlopra szerelve a pozicionáló tengely eltolása: 5.0;
Az eltolás a darugerenda tartó merevítő lemez közepe és az oszlopnyomásos merevítő lemez között: t/2;
